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ASURO C-Programmierung Hexadezimal Geschwindigkeit

Frage von Jagson Jagson

Hallo,

Wir programmieren gerade unsere ASURO Roboter. Wir wollen den ASURO Roboter einer Linie folgen lassen, dies realisieren wir mit Lichtsensoren.

Ich habe einen Screenshot des Codes in den Anhang gepackt. Das Foren System von GuteFrage.net ist leider etwas zu schlecht um eine C-Programmierung richtig einzuordnen.

Unsere Frage:

Wir wollen die Geschwindigkeit des ASURO Roboters verringern, jedoch gelingt uns das nur mit Hexadezimal Code. Bei anderen Programmen ging es auch ohne Hexadezimal Code. Momentan ist die Geschwindigkeit wie auf dem Screenshot abgebildet eingestellt.

Wir haben schon andere Hexadezimal Codes benutzt, z.B.: "0x01" oder "01" oder "0x32". Wir wollten die Geschwindigkeit erst auf 1 erhöhen und beim zweiten Versuch auf 50

Wie können wir das Problem lösen um die Geschwindigkeit auf "1" zu bringen. Die höchstgeschwindigkeit beträgt "225".

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