Gibt es ein Programm, um andere PC über die IP-Adresse zu steuern?
Kommt darauf an, was Du unter steuern verstehst:
Mit dem gratis VNC (bzw. tight-VNC) kannst Du den PC fernsteuern (nennt sich manchmal auch Remote-Desktop). Dabei kannst Du über eine Netzwerkverbindung den Rechner von Ferne übernehmen.
Wenn Du nur mit einer Tastatur und Maus den Rechner steuern möchtest, gibt es das Programm Synergy (auch OpenSource/Gratis), mit dem Du via Netz die Tastatur und Maus eines Computers zur Bedienung von (1-x) anderen Rechnern verwenden kannst.
wenn es dein pc ist (oder der pc eines freundes) funktiniert das mit realvnc oder teamviewer oder dem guten alten remote desktop...

Teamviewer oder VNC,ich hoffe du meinst das als support oder?
g.eil Alter.....ich lach mich weg DH