Klar, Du kannst das doch auch mit 'nem frechen Spruch machen, etwa: "Naja, wenn du mich nicht einlädst, muss ich das wohl selber machen. Was hältst du davon, wenn ich am Samstag mal vorbeischaue/wenn wir am Dienstag mal ins Kino gehen/wenn wir uns am Mittwoche mal im Kaffee XY treffen/...
Wenn er nicht den 1. Schritt macht, vielleicht traut er sich nicht und wäre froh, wenn du es tust. Ganz sicher weißt du es aber erst, wenn du den Schritt tust, sonst wartest du womöglich noch Jahre. Du musst natürlich auf alles gefasst sein, aber ich drück dir die Daumen; wird schon schiefgehen!
Naja, vorher würde ich schon Bescheid sagen. Gefällt nicht jedem, wenn unangemeldet plötzlich jemand vor der Tür steht.