Kann meine Tochter 11Jahre,53 kg schwer und 1,60 groß schon ohne Sitzerhöhung vorne rechts sitzen?

Ja, seit Neuestem dürfen sie (auch unter 12 Jahren) vorn sitzen, siehe hier: http://www.fahrtipps.de/verkehrsregeln/airbag.php
Es ist ein weit verbreiteter Irrglaube, dass Kinder nicht vorne sitzen dürfen. Es gibt seit 1993 ein neues Gesetz:
"Immer wieder wird Polizeibeamten die Frage gestellt, ob Kinder im Pkw auch vorne sitzen dürfen. Die Unsicherheit in der Bevölkerung zu dieser und anderen Kindersitzfragen scheint immer noch recht groß zu sein, obwohl die Kindersitzpflicht bereits seit dem 1. April 1993 gilt. Das Gesetz unterscheidet seitdem nicht mehr zwischen hinten und vorne sitzenden Kindern. Deshalb dürfen Kinder eben auch dann vorne sitzen, wenn die Rückbank leer ist. Die generelle Kindersitzpflicht gilt bis 12 Jahre, bzw. bis 150 cm Körpergröße in Pkw." Quelle: Polizei Gütersloh
Oftmals ist es auch ein weitverbreiteter Irrglaube vieler (kleinerer) Erwachsenen, sie bräuchten keinen Kindersitz,weil sie ja über 12 Jahre alt sind. In erster Linie entscheidet nämlich nicht das Alter,sondern die Körpergröße. Diese Regelung ist ja nicht dazu gedacht, generell Kinder vom Vordersitz fernzuhalten, sondern Personen unter einer gewissen Größe vor Schäden durch den Airbag zu bewahren,da der auf größere Personen ausgerichtet ist.