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Es ist die Frage, was man unter "Verboten" verstehen will - in einem gewissen Sinne gibt es sie gar nicht, und wenn doch, dann nur im religiösem Kontext. Von daher Ja. .
Wenn man die Frage so auslegt, dass es darum geht, dass soziale Gemeinschaften auch ohne Regeln existieren können, so nein. Eine gewisse Regulierungstendenz stellt sich wohl immer ein, sie muss aber nicht unbedingt in Verbotsformen gefasst sein. Antreizsysteme funktionieren vielfältig. .
Meines Erachtens könnten wir gerne auch einiges an Ver- und Geboten fallenlassen, doch ist das Hindernis für eine wirkliche Liberalisierung die Menge unmündiger Menschen, die auf extrinsische Motivation angewiesen zu sein scheinen.