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Die Reservierung ist auch im Sommer nicht unbedingt nötig - schlimmstenfalls muss man ein wenig warten -, aber aus anderen Gründen empfehlenswert. Bei Vorabreservierung spart man nämlich ganz gewaltig beim Ticketpreis.
Wenn man einfach so hinfährt, zahlt man je nach Fährlinie hin und zurück so zwischen €180 und €200. Wenn man vorab reserviert, zahlt man maximal €100, eher weniger - die Preise gehen da z.B. bei Norfolk Line ab ca. €30 los!
In der Regel machen die auch keine Schwierigkeiten, wenn man eine frühere als die reservierte Fähre nimmt. Nur umgekehrt - also mit einer späteren - gibt's Probleme.
Dann: im Vorfeld die Preise vergleichen. Nach Dover fahren P&O (poferries(.com)), SeaFrance(.de), LDLines(.com) und NorfolkLine(.de). Letztere ist sehr günstig und fährt ab Dünkirchen, was von Deutschland kommend eine knappe Auotstunde vor Calais direkt an der Autobahn liegt.

Hier kannst Du selbst nachsehen:
http://www.seafrance.com