direkt zeichnen in GIMP ohne tablet wird nicht gehen. an deiner stelle würde ich versuchen, günstig eines gebraucht zu erwerben.
falls das keine option für dich ist: es gibt noch das programm INKSCAPE, das ist auch opensource und kostenlos wie GIMP, ist aber im gegensatz dazu kein pixelbasiertes sondern ein vectorzeichenprogramm. darin könntest du die außenlinien mittels kurven erstellen -- das ist dann mehr ein konstruieren als ein zeichnen -- und diese in GIMP zum kolorieren öffnen, was auch ohne tablett geht. so hab ich es früher gemacht, aber das ist schon eher nur ein notbehelf.