Wenn der Motor stark genug ist, dann hat es keine Einbussen.
Aber Du denkst schon richtig ! Bei einem gleichstarken Motor gibt es Unterschiede zwischen Allrad und einfachem Achsantrieb.
Um eine 2 Achse anzutreiben braucht man ein Verteilergetriebe, eine 2. Kardanwelle, ein 2. Differentialgetriebe, noch einen Satz Achswellen.
All diese Bauteile habe eine innere Reibung ( Zahnräder ), Widerstand des Getriebeöls, eine Masse, die bewegt werden muss. Für alle diese Widerstände muss Motorleistung geopfert werden.
Die Reibung an den Rädern selbst spielt dabei keine Rolle. Diese ist der Fahrbahn gegenüber gleich ( Rollreibung ), ob angetrieben oder nicht.
Ich danke dir für die detailierte Antwort :-)